En 1867, un bateau à vapeur appelé Iroha Maru, mené par le célèbre activiste politique Sakamoto Ryōma et une organisation de samouraïs sans maîtres du nom de Kaientai, entra en collision avec le Meikō Maru, un navire de guerre du domaine de Kishū. Lors de cette collision qui eut lieu au large de Tomonoura, l’Iroha Maru sombra, ce qui contraint Ryōma et son équipage à se rendre à Tomonoura où ils restèrent plusieurs jours pour négocier le remboursement des dommages occasionnés par l’accident.

Ce musée expose les restes de l’Iroha Maru qui furent retrouvés lors de cinq missions de sauvetage en mer. On y retrouve également des illustrations et des photographies retraçant cet incident. Les visiteurs pourront y découvrir un diorama mettant en scène le naufrage de l’Iroha Maru.

À l’étage du musée se trouve une reconstitution d’une chambre secrète qui se trouvait dans la maison d’un marchand du nom de Masuya Seiemon. C’est dans cette chambre que Ryōma et les membres du Kaientai se cachèrent pour échapper à leurs ennemis durant leur séjour à Tomonoura.